自1980年我國(guó)第一座自行研制的自動(dòng)化立體倉庫投入使用以來，自動(dòng)化立體倉庫在我國(guó)得到了迅速的發(fā)展，隨著現(xiàn)代物流的快速發(fā)展,，物流自動(dòng)化和信息化程度不斷提高，以及現(xiàn)代信息技術(shù),、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)化立體庫實(shí)現(xiàn)了井噴式的發(fā)展,，成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分,。

自動(dòng)化立體倉庫一般指采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架,，并用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出,、入庫作業(yè)的倉庫，一般由高層貨架,、物料搬運(yùn)設(shè)備、控制和管理設(shè)備及公用設(shè)施等部分組成,。自動(dòng)化立體倉庫除了具有傳統(tǒng)倉庫的基本功能外,，還具有分揀,、理貨的功能，以及在不直接進(jìn)行人工處理的情況下,，自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的功能,。可以說,，自動(dòng)化立體倉庫基本集成了現(xiàn)代物流輸送設(shè)備,、自動(dòng)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代物流信息采集系統(tǒng),、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與管理信息系統(tǒng)等高新現(xiàn)代物流技術(shù),，能夠?qū)⑿畔⒘髋c物流進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，從而全面提高企業(yè)的綜合物流能力,。

自動(dòng)化立體倉庫主要由三大類設(shè)施組成：

1,、土建及公用工程設(shè)施； 2,、機(jī)械設(shè)備,；3、電氣與電子設(shè)備,。

自動(dòng)化立體倉庫的主要優(yōu)點(diǎn)：

1,、倉庫作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化； 2,、采用高層貨架,、立體儲(chǔ)存，能有效地利用空間,，減少占地面積,，降低土地購置費(fèi)用； 3,、采用托盤或貨箱儲(chǔ)存貨物,，貨物的破損率顯著降低； 4,、貨位集中,，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī),，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過程的自動(dòng)控制,，而且能夠進(jìn)行信息處理。

立體型倉庫貨架的分類：

1,、按高度分類:低層<貨架高度5M以下>/中層<貨架高度5-12M>/高層<貨架高度12M以上>,； 2、按規(guī)模分類:小型<庫容量2000個(gè)托盤以下>/中型<庫容量2000-5000個(gè)托盤>/大型<庫容量5000個(gè)托盤以上>,；　　 3,、按形式分類:自動(dòng)化有軌倉庫貨架/無軌倉庫貨架<窄通道三向堆垛叉車>,。

自動(dòng)化有軌倉庫貨架: 近幾年來,自動(dòng)化搬運(yùn)地概念已出現(xiàn)很久,但自動(dòng)化搬運(yùn)實(shí)施地時(shí)間并不長(zhǎng)．自動(dòng)化搬運(yùn)開始實(shí)施時(shí)主要用在紙箱地揀選上,目前自動(dòng)化搬運(yùn)已經(jīng)轉(zhuǎn)向高層倉庫貨架自動(dòng)化存取系統(tǒng)。

自動(dòng)化地優(yōu)勢(shì)在于:它將資金投資于自動(dòng)化設(shè)備,而不是將資金用來作為機(jī)械化搬運(yùn)系統(tǒng)地人工費(fèi)用投資．除了減少直接地人員數(shù)量以外,自動(dòng)化系統(tǒng)還提高了操作地速度和準(zhǔn)確性,。 自動(dòng)化地缺點(diǎn)是:投資大,開發(fā)和應(yīng)用復(fù)雜,。根據(jù)國(guó)際自動(dòng)化倉庫貨架會(huì)議地定義,所謂自動(dòng)化倉庫貨架就是采用高層貨架存放貨物,以巷道堆垛起重機(jī)為主、并結(jié)合入出庫周邊設(shè)備來進(jìn)行作業(yè)地一種倉庫貨架,。其基本系統(tǒng)有四個(gè)組成部分:儲(chǔ)存貨架,、存取設(shè)備、輸入輸出設(shè)備,、控制系統(tǒng),。

自動(dòng)化倉庫貨架地形式有整體式倉庫貨架和分離式倉庫貨架兩個(gè)基本類型。自動(dòng)化倉庫貨架起始于12米以上地高層貨架倉庫貨架,這種倉庫貨架地貨架結(jié)構(gòu)不但用于存放貨物,同時(shí)又是倉庫貨架基筑地柱子和倉庫貨架側(cè)壁地支撐,即倉庫貨架建筑與貨架結(jié)構(gòu)成為一個(gè)不可分開地整體,顧稱整體式倉庫貨架,。整體式倉庫貨架具有技術(shù)水平高,、投資大和建設(shè)周期長(zhǎng)等問題,適用于大型工廠和流通中心。相反,貨架結(jié)構(gòu)自成一個(gè)單元與建筑無關(guān)地倉庫貨架,則稱分離式倉庫貨架,。

分離式倉庫貨架與整體式倉庫貨架比較有下述優(yōu)點(diǎn): 　　

<1> 因與建筑無關(guān),所以利用車間內(nèi)部一隅就可建設(shè)與生產(chǎn)工藝密切連接地倉庫貨架,也可把現(xiàn)有建筑改造成為倉庫貨架,； <2> 當(dāng)現(xiàn)有建筑地面耐壓為3噸/平方米、不平整度為30-50毫米時(shí),地面無需處理即可建設(shè)分離式倉庫貨架．而整體式倉庫貨架地基和地面地處理較為復(fù)雜,費(fèi)用約占總費(fèi)用地5-15%,；　 <3> 建設(shè)周期短,整體式倉庫貨架地建設(shè)周期一般需1.5-2年,但分離式倉庫貨架地建設(shè)周期則較短,； <4> 分離式倉庫貨架地貨架、巷道式堆垛起重機(jī)和自動(dòng)化控制等機(jī)械設(shè)備易標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化,可實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn),達(dá)到價(jià)廉地效果． 由于上述原因,國(guó)外小型分離式倉庫貨架地發(fā)展速度要比大型整體式倉庫貨架更為迅速,約占總量地80%．而大型整體式倉庫貨架隨著科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力地發(fā)展,倉庫貨架技術(shù)有進(jìn)一步向系統(tǒng)化,、自動(dòng)化、無人化方向發(fā)展,倉庫貨架管理向電腦化,、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展地趨勢(shì),不但追求倉庫貨架地經(jīng)濟(jì)效益,而且希望為進(jìn)一步提高工廠地綜合經(jīng)濟(jì)效益作出重要貢獻(xiàn),。